Robotization of a 25T overhead crane for the handling of vessels containing liquid metal.
Over Umicore
Umicore is een wereldspeler in materiaaltechnologie. Een stabiele internationale groep en tegelijkertijd een op en top Belgisch bedrijf met vier binnenlandse vestigingen.
Umicore ontwikkelt technologieën en produceert hoogwaardige materialen voor verscheidende sectoren zoals de ruimtevaart- en automobielsector met het creëren van een circulair economisch model als streefdoel.
Op de site in Hoboken situeert zich de business unit Umicore Precious Metals Refining, die fungeert als één van ’s werelds grootste recyclagefaciliteiten voor edele metalen. Deze business unit is wereldmarktleider in de recyclage van complexe afvalstromen die edele en andere non ferrometalen bevatten. De site bestaat uit een verzameling van verschillende productie- en ondersteuningsfaciliteiten die elk een aandeel hebben in de recyclageflow.
Probleemstelling en motivering
Voor het academiejaar 2025 – 2026 heeft Umicore te Hoboken volgende stageplaats aan te bieden.
De Smelter binnen de Umicore site in Hoboken beschikt over twee gietcascades bestaande uit verschillende potten in cascade-opstelling die bij het tappen van de oven worden gevuld met vloeibare slakken.
De cascadehal beschikt over een grote 25T bovenloopkraan (rolbrug) die voornamelijk de manipulaties van deze slakkenpotten bewerkstelt. Dit is een manueel bestuurde brug dus er dient steeds een kraanbestuurder in de kraan fysiek aanwezig te zijn gedurende werking.
Verschillende manipulaties zijn repetitief en tijdsintensief en zouden automatisch kunnen worden uitgevoerd zonder enige menselijke tussenkomst.
Het doel
Het doel van deze thesis is het onderzoeken van de haalbaarheid en effectiviteit van een automatisch besturingssysteem voor de verschillende operaties die deze kraan uitvoert. A.d.h.v. een literatuurs t garanderen van een veilige werking van de installatie en het analyseren van de mogelijke oorzaken van falen. Op basis van een business case in combinatie met een kosten-baten analyse zal er worden beslist om dit concept in de toekomst al dan niet te implementeren.
Algemene informatie
- Een oriënterende stage vooraf om de werking van de site te leren kennen is bespreekbaar.
- De locatie van de activiteiten bevindt zich op de site van Umicore Hoboken.
- Bij opstart dien je eerst het onthaalmoment op site te volgen.
- Een werkplaats op de site, PBM’s en eventueel laptop worden voorzien.
- Onkostenvergoeding is voorzien.
Binnen de studie zullen hiervoor de meest gepaste technologieën worden geanalyseerd in samenspraak met zowel interne als externe vak deskundigen. Voor deze analyse zullen verschillende pilottests ter plaatse kunnen worden uitgevoerd om de praktische haalbaarheid van verschillende deelfuncties te staven.
